ذكرت دار الإفتاء المصرية أن رفع اليدين في الدعاء يعتبر سنة مستحبة عن النبي صلى الله عليه وآله وسلم، وقد وردت عن النبي عدة هيئات بحسب حالة الدعاء.
إذا كان الدعاء لطلب شيء، فيجب توجيه باطن كفيه نحو السماء وظهرهما نحو الأرض، بينما في حالات رفع البلاء يمكن قلب اليدين.
الدعاء يُعتبر من أعظم العبادات وينبغي على المسلمين الإخلاص فيه، وقد أكد النبي صلى الله عليه وآله وسلم أن الدعاء هو العبادة الحقيقية.
يشمل الدعاء جميع الهيئات، سواء في الصلاة أو خارجها، وقد خصص الأئمة أبوابًا حول رفع اليدين في كتبهم.
تتعدد الصور الخاصة برفع اليدين أثناء الدعاء حسب ما يُدعى به؛ ففي طلب الحاجة تُرفع الأيادي باطنها نحو السماء، وفي حالة الاستعاذة تُرفع الأيادي بظهر كفيها نحو السماء.